1936

Ji Han Jae syntyi vuonna 1936 Andongissa, Koreassa. Hän aloitti itsepuolustuslajien harjoittamisen 13-vuotiaana Soulissa lajilla nimeltä Yoo Sool suurmestari Choin ohjauksessa vuonna 1949. Hän harjoitteli kokopäiväisesti Choin kanssa vuoteen 1956 asti, jolloin hän muutti Soulista takaisin kotikaupunkiinsa Andongiin. Kun Ji oli kahdeksantoista, hän aloitti harjoittelemisen miehen kanssa, jota hän kutsuu nimellä Taoist Lee. Tämä opetti Ji:lle lähinnä erilaisia meditaatiometodeja, Jang-Bongin (pitkä keppi) ja Dang-Bongin (lyhyt keppi) käyttöä sekä korealaista Taek-Kyuta (potkutekniikoita). Samaan aikaan naismunkki, jota Ji kutsuu nimellä 'grandma', auttoi häntä henkisen voiman kehittämisessä melkein viisi vuotta.

1957

Andongissa Ji Han Jae, silloin kolmannen danin musta vyö, avasi ensimmäisen oman dojanginsa (harjoitussali), jonka hän nimesi Moo Kwaniksi ja ryhtyi opettamaan Yoo Kwan Soolia. Noin yhdeksän kuukauden kuluttua, syyskuussa 1957, Ji päätti siirtyä takaisin Souliin. Hän asui täysihoitolassa Wang Shim Ri:ssa. Täysihoitolan omistajan pojasta, Duk-Kyu Hawingista, tuli Jin ensimmäinen oppilas uudessa dojangissa nimeltä Sung Moo Kwan.

Ji avasi uuden, pienemmän dojangin solmiotehtaaseen, jossa hänellä oli vain muutamia oppilaita. Suurin osa näistä oppilaista opiskeli Han Yangin yliopistossa. Jin taidot ja opetus kehittyivät yhä, ja hän päätti siirtää salinsa sopivampaan paikkaan. Hän vuokrasi huoneen paikalliselta nyrkkeilyvalmentajalta, mieheltä nimeltä Bong-Ah Ko, ja ensimmäistä kertaa Jillä oli mahdollisuus opettaa oikealla matolla.

1958

Vuonna 1958, Ji siirsi koulunsa Joong Boo Shi Jangiin, missä hän jatkoi opettamista vuoden 1960 huhtikuuhun saakka. Tämän ajanjakson aikana Ji ryhtyi yhdistämään suurmestari Choin opettamia Yoo Sool-tekniikoita (Yoo Kwan Sool), meditointitekniikoita, Taek-Kyun -potkutekniikoita sekä Taoist Leen opettamia asetekniikoita 'grandma':n henkisiin harjoitteisiin. Näistä osa-alueista hän kehitti oman itsepuolustuslajityylinsä, jonka hän nimesi Hapkidoksi. Hän oli ensin aikonut kutsua lajia nimellä 'Hapki-Yoo-Kwan-Sool', mutta tuli siihen tulokseen, että nimi oli liian pitkä. Ji mietti muiden kuulemiensa taistelulajien nimiä, kuten Tae-Kwon-Do, Kong-Soo-Do, Soo-Bak-Do jne. joissa sana 'do' merkitsee tietä tai elämäntapaa. Hänen mielestään sana 'do' oli lajia paremmin kuvaava, kuin pelkkä 'sool', joka tarkoittaa yksinkertaisesti tekniikkaa. Nimi Hapkido valittiin vuonna 1959 ja on ollut käytössä siitä lähtien. Nimen voidaan katsoa tarkoittavan keskitetyn voiman tietä. 'Hap' tarkoittaa yhdistää tai keskittää, 'ki' henkistä ja/tai fyysistä voimaa ja 'do' tarkoittaa elämäntapaa tai tietä ja tapaa, jolla henkinen ja fyysinen voima yhdistetään.

1961

Maaliskussa 1961 kenraali Park Chung-Hee(1917~1979) kaappasi vallan Korean hallitukselta, josta seurasi hänen valintansa presidentiksi. Vuonna 1962 Ji muutti Kwan Chul Dongiin, tavaratalo Hwa Shinin takatiloihin. Tähän mennessä hän oli jo rakentanut Sung Moo Kwan-koulunsa ja oli taloudellisesti vahvoilla. Majuri Leen avustuksella Ji sai luvan opettaa Hapkido-tekniikoita ylimmälle sotilas-neuvostolle. Ji myös nimitettiin presidentin turvajoukkojen opettajaksi. Tässä virassa Ji pysyi vuoteen 1979, Parkin kuolemaan saakka. Ennen tätä Ji kuitenkin siirsi koulunsa Suh Dae Moniin (läntisen portin alueelle), missä hän tunsi olevansa paremmin yleisön ulottuvilla.

1960-luvun alussa presidentti Park poisti tärkeitä asetuksia, jotka rajoittivat japanilaisen tavaran tuonnin Koreaan. Tämän seurauksena Ji löysi Aikidoa käsittelevän kirjan ja huomasi, että japanilaisilla merkeillä Aikido ja Hapkido kirjoitettiin samalla tavalla. Pettyneenä siitä, että japanilaisella taistelutaidolla oli sama 'nimi' kuin Hapkidolla, hän alkoi kutsua opettamaansa lajia yksinkertaisesti Kidoksi.

1965

Vuonna 1965 Ji erosi Korea Kido Associationista ja perusti Korea Hapkido Associationin. Ensimmäinen syy tälle oli, että Kido Association nimitti Kim Jung Yoon sihteerikseen. Kenraali Kim oli yliopiston kasvatti ja hallitsi yhdistyksen politiikkaa, eikä Ji pitänyt tilanteesta. Toisekseen Sun Moo Kwan-koulun oppilaat olivat opiskelleet nimenomaan Hapkidoa, eikä Ji pitänyt uudesta Kido-nimestä. He jatkoivat lajinsa kutsumista Hapkido-nimellä ja sen opettamista kuten olivat sen alun perin oppineet. Ji oli myös nimitetty presidentin turvajoukkojen pääopettajaksi ja hänestä oli tullut vaikutusvaltainen henkilö. Viran tuomat velvollisuudet haittasivat hänen kykyään johtaa omaa yhdistystään ilman muiden apua.

Seuraavien viiden vuoden aikana perustettiin kolme hallitsevaa Hapkido-järjestöä, Korea Hapkido Association (perustaja: Ji Han Jae vuonna 1956), Korea Hapkido Association (perustaja: Jae-Nam Myung vuonna 1969) sekä Korean Hapkido Association (perustaja Kim Moo Woong vuonna 1971). Lopulta vuonna 1969 nämä järjestöt yhdistyivät ja syntyi yhdistys nimeltä Dae Han Min Kuk Hapkido Hyub Hwe (Republic of Korea Hapkido Association).

1984

Vuonna 1984 suurmestari Ji muutti Yhdysvaltoihin ja perusti Sin Moo Hapkidon. Samana vuonna suurmestari Kim erosi Republic of Korea Hapkido Associationista ja perusti International Hapki Federationin. Republic of Korea Hapkido Associationin puheenjohtajaksi nousi suurmestari Oh Se-Lim, joka nimesi sen Korea Hapkido Associationiksi (nimi, jota Ji käytti jo 1960-luvulla).

2007

Nykyään Koreassa on yhä useita hallitsevia Hapkido-järjestöjä, mm. Korea Kido Association (puheenjohtajana In-Sun Seo), Korea Hapkido Association (puheenjohtajana Oh Se-Lim), International Hapkido Federation (Puheenjohtajana Myung Jae Nam). Korea Hapkido Association on yhä tunnetuin Hapkido-järjestö Koreassa, jonka opettajista suurin osa on Sung Moo Kwanin entisiä oppilaita.